Iris Power Robotic Inspection Vehicle – (RIV800)

Système robotique hors ligne à profil bas pour le test, l'inspection et l'imagerie de machines
 

The Iris Power RIV800 Robotic Inspection Vehicle and Camera System, allows a visual inspection of the generator stator and rotor, including checking the air vents for debris, with or without removing the rotor. The robotic inspection vehicle also provides an automated means of EL CID™ low-flux core testing and SWA stator wedge analyzer testing.

The magnetically supported Robotic Inspection Vehicle (RIV 800) has been developed to provide an automated scanning method for the EL CID™ Evolution  stator core interlaminar insulation test equipment. The vehicle allows scanning of the stator bore of a generator or large motor, in order to test the integrity of the stator lamination insulation out more efficiently. The equipment can also be adapted to carry other lightweight attachments for stator inspection including the mini-camera or wedge tightness probe. A single control unit is used to provide power and control to the vehicle and camera module.

The RIV 800 is primarily designed for automated testing stator cores with EL CID™ low-flux core tester with the rotor removed however, is also can be used to test machines by insertion into the air-gap with the rotor in place if the rotor retaining ring to stator gap is sufficiently large. The new RIV 800 controller has been developed in collaboration with a University of Toronto Laboratory.

Le système de caméra Iris Power RIV fournit un système flexible pour les inspections en place du rotor de grands générateurs. Il est monté sur le véhicule d'inspection robotique d'Iris Power qui peut être déplacé le long des fentes du stator. Le système de caméra comprend une lumière intégrée. La caméra et la lumière sont dirigées vers un miroir de 45 °, qui peut être tourné à distance à travers 360 ° pour permettre le scanning du stator ou du rotor ainsi que regarder vers l'avant le long du vide d'air. La caméra peut également être focalisée à distance. Le système permet une inspection visuelle du stator et du rotor du générateur, y compris la vérification des ouvertures de ventilation pour les débris, avec ou sans démontage du rotor. La sortie vidéo est affichée sur un moniteur intégré TFT LCD couleur 150 mm sur l'unité de commande. La sortie vidéo composite est fournie pour alimenter un second moniteur ou un enregistreur vidéo.

Moteur
Générateur Hydro
Générateur à turbine
Fonctionne avec ces actifs

Fonctions

  • Reduce overall cost of maintenance by providing faster testing with only one operator
  • Magnetically self supporting on steel surface to reduce human fatigue, stress and accessibility concerns
  • Fits into the 35 mm air gap for rotor-in-place testing
  • Guidance system detects the edges of the stator teeth to follow a straight line and measures distance using an encoder wheel.
  • Curvature adjustment accommodates the tractor in stator cores of various sizes
  • AUTO mode allows the RIV to stop at a pre-set distance and then move only in the opposite direction
  • Variable speed adjustment

 

Benefits of the Camera System

  • Visually inspect stator and rotor for defects and damage with rotor in place with a low profile of 30mm
  • Focus on the stator core surface, stator air vents, or rotor surface
  • Scans image while conducting wedge tightness or ELCID test
  • Fits to the Robotic Inspection Vehicle for moving along stator slots
  • Assists positioning for Rotor-in-Place wedge tightness testing
  • Visual inspection for debris in the air-gap
  • Image can be adjusted for 360-degree angle and focus
  • Built-in dual light source

Options

  • Sonde Miniature SWA pour la détection de l'étanchéité d'un coin.
  • 20, 25, 35cm flat Chattock sensors for EL CID™ low-flux core testing